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另据小鹏汽车平台产品营销总监郑荣卿介绍，小鹏 GX 在主驾无人、园区无图的条件下，已能完成原地起步、自主行驶、靠边临停、接客再起步等完整操作，展示出较高的自动驾驶稳定性。
，更多细节参见safew官方版本下载
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Fast scanning — parallel session parsing with orjson and fast-reject byte checks that skip ~77% of lines before parsing