Comparison between Thomas Knoll’s algorithm and the N-convex algorithm, using an 8-colour irregular palette. Left to right: original image, Knoll, N-convex ().
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刘年丰：有挺多的，比如移动分拣，这是一种更精细的搬箱子。需要把箱子里面的某些特定的东西，拿到特定的位置去。这一大类任务，无论是横向（跨客户）还是纵向（跨场景）看，都有极强的泛化空间。