Cluster & Border Point Definition: The map is divided into clusters, and border points are identified using the Ford-Fulkerson based method.
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더버지 시연에 따르면 약 9분 만에 24개국에서 작동 중인 6700여 대 기기가 지도상에 표시됐으며, 각 기기는 약 3초 간격으로 기기 일련번호와 청소 중인 공간, 이동 경로 등 운영 정보를 서버로 전송하고 있었던 것으로 전해졌다.，详情可参考下载安装 谷歌浏览器 开启极速安全的 上网之旅。
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