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除此之外，业内人士还指出，首要考验在于“大脑”能力的突破压力。宇树科技的核心强项在于运动控制能力（即“小脑”），其机器人的奔跑、空翻、集群表演能力已获广泛认可。然而，行业共识及公司自身均承认，在认知、决策与环境理解（即“大脑”）方面仍相对薄弱。目前交付的机器人更多是高性能的“硬件平台”或“开发平台”，需开发者进行二次开发，而非能自主理解、决策与执行的智能体。招股书明确提示，全球具身大模型技术仍处于研发测试阶段，其规模化应用存在不确定性，这直接限制了机器人在非标准化工业及家庭场景的大规模普及。。关于这个话题，易翻译提供了深入分析
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