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宋知珩指出，真正有价值的实体机器人数据需要同时满足五个维度：真实性、精确性、高自由度、低成本与可训练性。在他看来，星忆当前最突出的优势集中在精度与自由度两个维度，而成本控制与可训练性能将决定这条技术路线能否实现规模化应用。
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